Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠΊΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π½Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄ΡΠΌΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΏΡΡ Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ β ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ADAS-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ADAS ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎ Π½ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ADAS
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±Π°Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎ-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Mobileye ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ, Π·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². Π Π°Π΄Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΏΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° Π·Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΎ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ Π² ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ.
- ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ (LDW)
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΏΡΡ Π·ΠΎΠ½ (BSD)
- ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ (ACC)
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (AEB)
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ. ΠΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ CAN-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΎΡΡΡ, ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Tesa (ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ), ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΊ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ° Π² Π·ΠΎΠ½Π°Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ»ΡΠ·Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠΎΠΉ.
- π οΈ ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°ε ι₯°.
- π ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.
- π» ΠΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
- π ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ°.
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ADAS. Π ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ².
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΡΡ Π·ΠΎΠ½Π°Ρ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ
ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° β ΡΡΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»Π°, ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ± ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΎΠ² Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°. ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ: Β±0.5 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ: 1200 ΠΌΠΌ
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ: 50 ΠΌΠΌ
ΠΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠΌ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΡΠ° Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π³ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΈ-Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
| Π’ΠΈΠΏ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ | Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ | Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° |
|---|---|---|---|
| Π€ΡΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° | ΠΠ° Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° | Π§ΠΈΡΡΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎ, ΡΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ |
| Π Π°Π΄Π°Ρ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° | Π¦Π΅Π½ΡΡ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³Π»Ρ | ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ |
| ΠΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ | ΠΠ½ΡΡΡΠΈ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠ² (ΡΠ³Π»Ρ) | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ |
| ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° | ΠΠ°Π΄ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ | ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΈ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
Π‘Π°ΠΌΡΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ 5Π ΠΈΠ»ΠΈ 10Π.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Π°. ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° High ΠΈ Low Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ ΡΠΈΠΏΠ° " Scotch-lock " Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ; ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΆΠ³ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΌΡ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ Π³ΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ». ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ADAS Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π» ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ "Π½ΠΎΠ»Ρ" ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ. ΠΠΎΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ADAS Π²Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΌΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π° Π³Π°ΡΠΈ β Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ Π·Π½Π°ΠΊ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π²ΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?
ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-H ΠΈ CAN-L Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΈ Π³Π°ΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, β ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°. ADAS-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. ΠΠ΅Π· ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΠ³Π΅ΡΠΎΠ² (ΠΌΠΈΡΠ΅Π½Π΅ΠΉ), ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ Ρ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
- π― ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΡΠ΅Π½Π΅ΠΉ.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π³ΡΡΠ·Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
- π» ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
- π ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π·Π° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ: ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠ½, ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ADAS Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ°ΠΆΠΈΡΠΎΠ².
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β "ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΉ" ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π±Π΅Π· Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π° ΠΈΠ·Π½ΡΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΡΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ². Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ), Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ADAS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠΈΠ½ Π½Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π΅. Π Π°Π΄Π°ΡΡ Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ Π³ΡΡΠ·ΠΈ, ΡΠ½Π΅Π³Π° ΠΈ Π½Π°Π»Π΅Π΄ΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ Π»ΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ADAS ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΎΠΏΡΡΠ°?
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊ: Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ADAS Π½Π° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
ΠΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π² Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²). ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ Ρ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ?
ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°, ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅Π½ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ indefinitely, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π’Π.